Quốc vương Tây Ban Nha Felipe VI đã đón nhà lãnh đạo Ukaine tại sân bay Barajas ở thủ đô Madrid. Ông Zelensky sau đó đã có cuộc hội đàm với Thủ tướng Tây Ban Nha Pedro Sanchez. Hai nhà lãnh đạo cũng đã dự lễ ký thỏa thuận an ninh, trong đó Madrid tăng viện trợ quân sự cho Kiev. 

Phát biểu trong cuộc họp báo sau hội đàm, Thủ tướng Sanchez cho biết Tây Ban Nha cam kết viện trợ 1 tỷ euro cho Ukraine trong năm 2024. Trước đó, ông Zelensky đã ký các thỏa thuận an ninh song phương với một số quốc gia như Pháp, Đức và Italy. Trong đó, Berlin, Paris và Rome đã cam kết lần lượt là 18,61 tỷ, 5,65 tỷ và 1 tỷ euro.

Vào tháng 4, Tây Ban Nha cam kết sẽ gửi một số lượng chưa xác định hệ thống tên lửa phòng không Patriot tới Ukraine. Nước này cũng đã gửi 10 xe tăng Leopard tới Ukraine.  

Mặc dù nhà lãnh đạo Ukraine đã đến miền Nam Tây Ban Nha dự Hội nghị thượng đỉnh Liên minh châu Âu tháng 10/2023 nhưng đây là chuyến thăm chính thức đầu tiên của ông tới Tây Ban Nha kể từ khi lên nắm quyền vào năm 2019.